A região onde se encontra o atual município de São Benedito do Sul começou a ser desbravada, segundo historiadores, por negros provenientes do Quilombo do Palmares, no período de 1630 a 1697.
De 1795 a 1796 a colonização foi intensificada com a chegada do Capitão Francisco Rodrigues de Melo e sua esposa Dona Ana Maria dos Prazeres, que se instalaram nas proximidades com uma fazenda de criação.
A localidade conhecida pelo nome de São Benedito até 1940, teve seu topônimo alterado para Iraci cuja denominação foi substituída, no ano seguinte, para São Benedito do Sul, quando da sua emancipação política em 1963.
Gentílico: são-beneditense