As terras que constituem atualmente o município, fazem parte da sesmaria que foi concedida a Gerônimo Burgos de Souza e Eça, vendidas em 23 de julho de 1712, a Manuel da Cruz Vilela.
Na divisão administrativa referente ao biênio 1937/1938 o povoado figura como o nome de São Serafim; na de 1939/1940 aparece com o nome alterado para Barro. Registrou-se nova denominação para Saloá, conforme a divisão administrativa para o qüinqüênio 1944/1948.