A colonização das terras, onde hoje está situado o município, data da segunda metade do século XVI ou início do século seguinte. Em 1637, já existia no local o Engenho Rio Formoso.
Em 1833, a povoação foi elevada à categoria de Vila e Sede de Comarca.
Nos anos seguintes, foram construídas a Cadeia Pública e a Câmara Municipal. Em 1840, promovia a Sede da Freguesia, a cidade teve considerável evolução, dada a importância de seu porto fluvial, a 9 quilômetros da foz, no oceano Atlântico. A localização privilegiada, na parte final do estuário, favorecia o embarque do açúcar produzido na região.
A construção da estrada de ferro até Palmares fez com que grande parte da produção fosse transportada para a Capital da Província, através da ferrovia. A área interiorana, atendia pelo ancoradouro do rio Formoso, ficou limitada às localidades situadas a leste da região beneficiada pela ferrovia.
Rio Formoso ó cidade heróica
Monumento de glória e luz
Teu presente honrado evoca
Um passado que tanto seduz
Ó gigante
Teu povo varonil
É uma glória secular
Do meu Brasil
Ecoando do seu alto monte
Caso a Pátria se ache de luto
Rio Formoso serás uma fonte
Milagrosa do novo Reduto
Ostentando com rara nobreza
Um passado de belezas mil
Rio Formoso serás a defesa
Para a glória eterna do Brasil