A ocupação do território Do Município foi iniciada por lavradores, dirigidos por David Pereira do Rosário, que fixou residência no sítio Lagoa Grande, encravado numa parte das terras recebidas por doação de uma neta de Duarte Coelho.
A partir de 1760, com a construção de uma pequena casa de oração, a localidade passou a atrair muitos visitantes. Em pouco tempo, o núcleo transformou-se em povoado, denominando-se Glória do Goitá, nome da santa escolhida para a casa de orações e Padroeira da Cidade. Os frades do Mosteiro de São Bento de Olinda, que para ali vieram em 1775, muito contribuíram para propagar a fé, através da catequese.
É caminhando pelo solo brasileiro
que encontramos nossas terras nossas matas
no seio desta pátria tão amada
nasceu glória do goitá abençoada
Davi Pereira do Rosário e os heróicos lavradores.
Construíram nossa terra nesta grande região
Das matas virgens dando glória e louvores
Edificaram nossa casa de oração
Nove de julho foi o dia em que surgia
e nesta data teve a emancipação
era mais uma cidade que nascia
complemento de uma grande nação
Hoje com os filhos desta nova geração
pelo progresso em perfeita união
tributamos à cidade nossa glória
com o seu nome e seus heróis e sua história.